一、调心托辊

　　1、一般输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。

　　2、工作原理为：

　　①在活动的上横梁上有3个托辊和2个垂直的挡边轮，上横梁支承在下横梁上，并能以支点为中心，在一定角度内顺时针或逆时针转动。

　　②当输送带跑偏到一定量时，输送带碰到某一侧的挡边轮，使上横梁绕支点逆时针转动一定角度。

　　③输送带给3个托辊与运动力方向一致的力F，F可分解为使辊子绕自己轴线转动的力Fr和使辊子轴向移动的力Fa。上横梁对辊子的定位使辊子不能轴向移动，因而辊子作用给输送带的反力促使输送带复位。

　　二、螺旋侧托

　　1、螺旋托辊是在斜形或平形托辊的外表面加上一个螺旋槽铸胶套，它不仅起承载托辊作用，而且起调心防跑偏作用。螺旋托辊的设计是防止跑偏的很好措施之一。

　　2、原理是：

　　①托辊组中两个侧托辊均为带有锥度的螺旋托辊，但螺纹的旋向不同，一侧托辊为左旋，另一侧托辊为右旋，这样给予输送带的横向力才都指向中线。当输送带运行时，由于螺旋的作用，分别产生轴向力。

　　②跑偏时，输送带向一边滑动，受到螺旋角产生的向带中心的推力，越向外边越大，此时，两托辊产生推输送带向中间的力不等，这两个力的差值将促使输送带复位。

　　三、吊挂式托辊组：

　　1、托辊为柔性连接，承载重量自动落入输送带中线上。当输送带跑偏时托辊中间也随之移动，使输送带和负载又自动返回中线上。

　　2、辊组可适应于不同宽度的带式运输机，而且节数愈多柔性愈好槽角愈大，防跑偏效果愈显著。

　　3、有时即使地面不平，使支架出现横向倾斜，这种托辊组也可以获得平衡，对防跑偏有利。

　　四、锥形托辊

　　1、锥形托辊靠近皮带中间侧直径小，外侧直径大，托辊每转1圈外侧的行程比内侧大，所以形成内外侧阻力差。

　　2、由于左右托辊对称所以皮带正常运行时处于力平衡状态。当皮带跑偏时由于皮带在跑偏侧锥形托辊分布较多，受到外侧阻力大，配合活动的内侧转轴产生纠偏力。

　　五、两节式“V”形托辊防下分支输送带跑偏：

　　1、可以通过设置下调心托辊来实现，它的工作原理同上调心托辊相似。

　　2、防跑偏法是采用两节式“V”形下托辊。一般“V”形下托辊中心角与水平面夹角设计λ为15°。当输送带跑偏时，输送带在两个托辊上的长度不等因而负载G1，G2也不相等。

　　带式真空过滤机发生皮带跑偏的问题，我们大家要注意了，要及时的修理，因为这种故障容易引起系统出现故障、停机，从而影响了生产进度和作业效率。解决故障的方法很多，根据情况进行解决。